分类：取与置资料

元素：单手取部件（容易）

代码：GP1E

动作次序：G

TMU：14

元素：单手取部件 p>

代码：GP1H

动作次序：G

TMU：20

元素：双手取部件（容易）

代码：GP2H

动作次序：G，G

TMU：33

元素：只是接触部件

代码：GPCO

动作次序：G

TMU：9

元素：取部件自另一只手

代码：GPOH

动作次序：G

TMU：6

元素：调整抓势以取部件

代码：GPAG

动作次序：G

TMU：10

元素：放部件在大约位置

代码：PPAL

动作次序：P

TMU：10

元素：放部件在另一只手

代码：PPOH

动作次序：P

TMU：6

元素：放部件在堆上

代码：PPST

动作次序：P

TMU：14

元素：放部件位置一次

代码：PPL1

动作次序：P

TMU：27

元素：放部件位置两次

代码：PPL2

动作次序：P，P

TMU：47